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发布时间：2022-06-24 07:29:24
涂敷标线前注意：先对标线涂敷处喷涂底油，充分保证标线与路面的粘合力。道路划线在涂底胶的同时，将涂料加入热熔，使之充分熔化，以备涂敷。涂料的加温温度必须超过180度。
标线要求：涂料溶好后，将之放入划线机内准备划线。划线前应调整划线机漏斗的流速来保证涂敷厚度，使标线厚度达到设计要求。
划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。
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